Robotik-Systeme
AROBIS verbindet Robotik, Peripherie und Steuerung zu einem verlässlichen Gesamtsystem.
[ Robotik-Systeme ]
Robotik als abgestimmtes Gesamtsystem
Ein Industrieroboter allein löst noch keine Produktionsaufgabe. Erst das Zusammenspiel mit Bauteilzuführung, Greiftechnik, Positionierung, Prozessperipherie, Sensorik und Steuerung schafft einen stabilen Ablauf. AROBIS legt Robotik-Systeme deshalb von der konkreten Aufgabe aus und stimmt Reichweite, Traglast, Geschwindigkeit, Genauigkeit und Zugänglichkeit aufeinander ab.
Systemauslegung nach Aufgabe und Werkstück
Roboter, Greifer, Vorrichtung, Sensorik und Steuerung werden als vollständiges System ausgelegt.
- Auslegung von Reichweite, Traglast und Achsbewegung
- Abstimmung von Greifer, Vorrichtung und Peripherie
- Simulation von Zugänglichkeit und Kollisionsräumen
- Sichere Zellen- und Zugangskonzepte
- Verknüpfung von Roboter, SPS, Sensorik und Prozessdaten
Robotik-Aufgabe besprechen
Wir betrachten Werkstück, Bewegung, Traglast, Reichweite und Peripherie als vollständiges Robotik-System.
Robotik-Systeme im Überblick
[ Robotik-Systeme ]
AROBIS entwickelt komplette Robotik-Systeme, in denen Roboter, Greifer, Vorrichtungen, Sensorik, Steuerung und Sicherheit zu einer belastbaren industriellen Lösung zusammenarbeiten.
AROBIS verbindet Robotertechnik mit dem Wissen um reale Fertigungsabläufe. Das Ergebnis sind Systeme, die Werkstücke sicher beherrschen, nachvollziehbar bedient werden können und den geforderten Prozess mit stabiler Qualität ausführen.
Was wir umsetzen
- Auslegung von Reichweite, Traglast und Achsbewegung
- Abstimmung von Greifer, Vorrichtung und Peripherie
- Simulation von Zugänglichkeit und Kollisionsräumen
- Sichere Zellen- und Zugangskonzepte
- Verknüpfung von Roboter, SPS, Sensorik und Prozessdaten
Ihr Nutzen
- Abgestimmtes Zusammenspiel aller Systemkomponenten
- Sichere und nachvollziehbare Roboterprozesse
- Passende Reichweite, Traglast und Dynamik
- Praxisgerechte Bedienung und Störungsbehebung
- Vorbereitete Erweiterbarkeit für neue Aufgaben
Unser Vorgehen
AROBIS verbindet Robotertechnik mit dem Wissen um reale Fertigungsabläufe. Das Ergebnis sind Systeme, die Werkstücke sicher beherrschen, nachvollziehbar bedient werden können und den geforderten Prozess mit stabiler Qualität ausführen.
[ FAQ ]
Häufige Fragen zu Robotik-Systemen
Wichtige Informationen zu Auswahl, Herstellern, Varianten, Sicherheit, Programmierung und Erweiterung.
Je nach Aufgabe kommen klassische sechsachsige Industrieroboter, SCARA-Systeme, Delta-Roboter, Portalachsen oder kollaborative Roboter infrage. Die Auswahl richtet sich nach Last, Reichweite, Dynamik, Genauigkeit, Umgebungsbedingungen und dem erforderlichen Sicherheitskonzept.
Die Lösung wird von der Anwendung aus geplant. Hersteller und Komponenten werden passend zu Aufgabe, technischer Verfügbarkeit, vorhandenen Standards und Serviceanforderungen ausgewählt. Bestehende Kundenvorgaben können dabei berücksichtigt werden.
Bei Mehrrobotersystemen werden Arbeitsräume, Taktfolge, Übergabepunkte und Kollisionsvermeidung gemeinsam geplant. Steuerung und Programme müssen eindeutige Freigaben und Zustände verwenden, damit der Ablauf auch bei Unterbrechungen kontrolliert bleibt.
Ja, sofern Varianten und Rüststrategie früh definiert werden. Werkzeugwechsler, multifunktionale Greifer, verstellbare Vorrichtungen, Kamerasysteme und Rezeptdaten können ein Robotik-System für mehrere Produkte nutzbar machen.
Dazu zählen mechanischer Aufbau, elektrische Prüfung, Einrichten der Roboterbahnen, Abstimmung der Peripherie, Sicherheitstests, Prozessoptimierung, Abnahme und Einweisung. Die reale Anwendung wird schrittweise bis zum stabilen Automatikbetrieb hochgefahren.
Eine Erweiterung ist deutlich einfacher, wenn Reserven bei Steuerung, Bauraum, Schnittstellen und Sicherheitskonzept vorgesehen werden. AROBIS berücksichtigt sinnvolle Ausbauoptionen bereits während der Planung.